4月19日，北京Yizhuang举行了世界上半程马拉松比赛的第一个私人机器人。在近21.1公里的轨道上，十万人类人类和人形机器人的赛车将会一起运行。该游戏是人与机械，体育和技术的融合。尽管农场上的人形机器人不如人们那样好（第一个持续了2个小时40分钟42秒），但对于人类机器人来说，参加半程马拉松比赛并不容易。从幼儿到赛道上的跑步，人类科学家和工程师工作了60多年。人形机器人不容易行走。很久以前，人们开始生产类似于类人动物的机械设备。例如，500多年前，莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）设计了“机械骑士”。超过90年的历史，出现了一个大型的机械“钢男孩”，但它们并不是真正的机器人，也没有办法独自行走。 Leonardo da Vinci的“机械骑士”，图像资源ES：Wikipedia和其他机器人一样，类人动物机器人需要解决许多问题，但是人形生物的特殊形式使他们在站立和行走时可以面对更多的挑战。与四足机器人不同，四足机器人的重心更容易在支撑面上维护，而人形机器人是二杆机器人，其支撑区域较小。当重心超过支撑表面时，很容易掉落。在1960年代后期，Miomir Vukobratovi？还有Davor Juri？我？提出了零矩的概念。需要许多公式才能详细解释此概念。在这里，我们知道有助于我们使机器人稳定的条件。零观点已成为两足动物烧烤计划和四足机器人的重要概念，被认为是人形机器人开发史上的重要一步。接下来，让我们看看“步行”机器人将如何踩踏。 WL-3主奴隶步行机器人。在制作全尺寸之前他的人形机器人，研究人员首先使用“半身”机器人来研究人形机器人的行走。 WL-3 Master-Slave Warking Robot，图像来源：Hanoid Robotics Institute，Waseda UniversityWabot-1人类智能机器人世界的第一个完整尺寸是1972年在日本建造的Wabeda University。尽管它被称为人形机器人，但它看起来像是用Lego Blocks建造的“ Cube Man”。 Wabot-1机器人，图像来源：Hanoid Robotics Institute，Waseda Universityal，尽管看起来有点方形，它可以通过早期传感器看到周围的障碍，并且可以发抖。它在开发类人形机器人的史上具有特殊的特征。本田的Asimo是Asimo人形机器人领域的另一个重要里程碑。 Asimo机器人，照片来源：Wikipedia，这实际上不是本田开发的第一个人形机器人。 1980年代早些时候，本田的人形机器人项目启动了。本田还从“半人”机器人（E系列）开始，直到1990年代，它开始形成每个系列机器人，更接近人形生物。本田E-0只有两条腿，照片资源：Wikipedia Honda 1993“ Big Head” P-1机器人，照片来源：Wikipedia在2000年发行的Wikipedia Asimo根据P系列机器人进行了改进和优化。看起来像一个穿着太空服的人，独自观看周围环境，并计划走路的道路。并与周围的人打招呼。自从发布以来，Asimo机器人已开始全球巡回演出。尽管不是像H1这样的运动员可以是手帕和背面弹头，但其及时的表现引起了感觉。这使它成为“圆圈”。索非亚和阿特拉斯进入21世纪后，人形机器人的发展速度更快，要么更接近外观，表情和语言。或在运动能力和环境接触方面更接近人。例如，2015年汉森机器人的索非亚机器人的诞生是前者之一，模仿了外观和H人们说话，并认识到对话者的感觉。索非亚机器人，图像来源：Wikipedia在2017年，索非亚获得了沙特阿拉伯的地位，后者成为第一个获得特定国家公民身份的机器人。尽管这一事件引起了争议，但它也从不同的角度吸引了人们的注意。几乎同时，索非亚引起了激烈的讨论，波士顿Dynamic还发布了自己的Altas展示视频。与以前的Asimo相比，Altas的能力实际上可以提高进攻。能够“ i -block运行”，拿起盒子并将其移至指定位置，然后进行后弹片。 Atlas在“工作”上，图像来源：波士顿Dynamics官方网站，但Strong Atlas也有致命的问题，而且成本太高。一个地图集价值数百万美元。相反，国内类人形机器人的上升解决了这个问题。不断上升的家庭类人形机器人，我们国家的人形机器人的全尺寸还为时已晚。例如，我n 2000年，“先驱”是国立国防大学。国防大学国民大学开发的“先驱”机器人，图像来源：维基百科，从当前的角度来看，从外观看，前身确实很简单，但是经过20多年的发展，开发了我们国家的人类机器人的人类机器人与以前不同。当前的国内机器人不仅在外观上看起来很“技术”，而且还提高了其走向的能力。例如，赢得机器人的半马拉松赛的北京人形机器人创新中心的“天气机器人”可以以每小时6公里的速度运行，并且可以达到每小时12公里的最大冲刺速度，并且还可以按照上下台阶和上下的台阶和凹陷的台阶来应对。天气机器人摄影师：丁宋雄性的N2较小，高1.2米，但它的能力也很好。除了跑步外，它还可以反弹到位。 N2机器人摄影师：另外Ding歌曲他的Yushu Technology机器人曾经在2025年CCTV春季节盛会中“转过身来”，也是体育运动的专家。 Yushu Technology的H1机器人不仅可以更换手帕，还可以改变后面的反弹，并且还可以以每秒3.3米的速度移动（约11.9公里 /小时）。 Yushu技术G1的另一种类人形机器人可以以每秒2米的速度（每小时7.2公里）行驶。值得一提的是，Yushu技术的H1和G1人形机器人的价格分别为65万元和99,000元。与耗资数百万美元的Altas相比，Yushu Technology Robots将是第一个进入普通人的生命的机器人。这种高性能和廉价的人形机器人也引起了国际同行的注意。波士顿Dynamics的联合创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）就在今年2月举行的3Dexperience World 2025峰会上说，他的学院购买了Yushu Technology的人类机器人机器人为了“深刻理解”。尽管人形机器人的运行姿势有点幼稚，但也许在不久的将来，他们会想念奔跑的人，例如超越人的国际象棋机器人和机器人。而且，每对机器都比人类更多，这确实是人类智慧的突破。